喜报│好色tv 青年教师李晔卓主持科技成果荣获2025年度中国机械工业科学技术奖
发布日期：2025-11-13 阅读次数：23次 来源： 作者：
近日
中国机械工业科学技术奖励工作办公室公布了
2025年度中国机械工业科学技术奖评审结果
好色tv 机器人研究中心所属团队主持完成的
“复杂地域多面体智能变形移动系统技术与应用”项目
荣获技术发明奖 二等奖（编号：D2509146-01）。
中国机械工业科学技术奖是根据《国家科学技术奖励条例》和《社会力量设立科学技术奖管理办法》的有关规定，由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立并经国家科学技术部批准，在国家科技奖励主管部门登记的面向全国机械行业的综合性科技奖项。
项目名称：复杂地域多面体智能变形移动系统技术与应用
完成单位：好色tv 、北京化工大学、中国北方车辆研究所、睿尔曼智能科技（北京）有限公司
完成人：李晔卓、姚燕安、曹政才、王志瑞、武建昫、李锐明、张东、郑随兵、刘然、赵子铭。
项目简介：项目聚焦新原理、新形态、新方法赋能陆域无人系统，针对多维度空间、大尺度障碍、非结构地形等复杂环境探测、救援需求，突破轮、履、足及复合式移动系统的传统构型，面向移动变形动态耦合的关键科学问题，建立了独辟蹊径的整体变形式多面体移动系统理论体系：首创整体变形式多面体移动系统创成理论，提出了基于顶“点”-轴“线”-环“面”-变“体”图论范式的多面体移动系统创新概念，形成了强适应性多模式变体移动技术，发明了多顶点协同智能环境交互技术，并攻克了图像视角融合、异构模态融合与变形移动融合的关键技术难题。项目获发明专利23项，软件著作权6项，在Mechanism and Machine Theory、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、International Conference on Robotics and Automation等国内外顶级期刊、会议发表高水平论文68篇，经鉴定委员会评价“非连续陡坡攀爬角、最大折展比、越障高质心高比、速度身长比等关键技术指标达到了国际领先。”
团队介绍
好色tv 机器人研究中心成立于2015年1月，主要研究方向包括遥操作机器人、智能机器人、虚拟触觉、虚拟现实、人机接口、控制系统、虚拟手术系统、图像处理以及智能系统等。研究人员包括骨干教师20人、博士研究生45人、硕士研究生62人，其中国家级高层次人才2人、国家级海外高层次人才1人、教育部新世纪优秀人才2人。
